按照的定义，减速机是一种的闭式传动安拆，次要用于降低转速并增大扭矩，以满脚各类机械工做的需求。那么，为什么需要降低转速和增大扭矩呢？让我们通过齿轮活动来一探事实。

　　工业机械人关节的转速凡是只要每秒一两转，而一台额定100mNm的电机可轻松达到6000转/分钟。虽然添加电压能够提高转速，但必需考虑轴承和转子的承受能力。利用减速机后，转速节制会愈加切确，削减因量化发生的高频噪声，使活动愈加平稳。减速机使得转子等效的动弹惯量提高到了2500倍，加强了节制环的不变性。

　　正在关节型机械人中，常用的减速机有：RV减速机、谐波减速机、环面包络蜗轮蜗杆减速机。RV减速机具有较高的刚度和反转展转精度，适合正在沉负载利用，而谐波减速机则多用于小臂、腕部等。环面包络蜗轮蜗杆减速机天然90°输出的布局，多齿啮合的设想也让其具有极大的扭矩和精度，也很适合正在各类型关节处，目前正在工致手关节处，也有他们的身影，其成底细较于RV减速机较低。它们各自的设想特点，使得工业机械人可以或许正在分歧的功课场景中展示出优胜的机能。

　　正在阐发齿轮的功率计较时，能够将齿轮想象成一个杠杆。齿轮的接触点是杠杆的力臂结尾，而齿轮的圆心则是杠杆的支点。通过如许的简单化，我们能够得出一个公式：正在不异功率下，转速取扭矩成反比。因而，减速机的设想恰是为了降低转速的同时提高扭矩，确保机械可以或许正在各类工况下不变运转。电机转速和精度三方面找到无效的处理法子，而减速机就能轻松处理这些问题。

　　通过利用减速机，例如一个50！1的减速机，能够将额定100mNm的电机扭矩提拔至5Nm。若是间接利用5Nm的电机，则需要更大体积以输出功率，而且电流增大会导致电机过热，缩短利用寿命。而利用减速机的电机发烧量仅为本来的1/2500，极大提拔了运转的平安性取靠得住性。

　　减速机正在工业机械人中的感化不成或缺，它帮帮机械人正在各类工况下实现高效、高价钱的减速机反映了市场的手艺壁垒，它对材料科学、细密加工和拆卸手艺等有着极高的要求，因而制制出优良的减速机并非易事。

　　正在工业机械人范畴，刚起头接触机械范畴的同窗可能会猎奇：为什么不间接用电机来节制机械人的关节活动呢？其实，工业机械人的动力源凡是是交换伺服电机，它可以或许按照脉冲信号矫捷调理转速，那么加上减速机能否显得画蛇添足呢？今天，我们就来揭秘减速机的奥秘面纱，阐发它正在工业机械人中的主要感化。